Apply mass-spring dynamics to individual joints or joint-chains while supporting joint rotation limits without needing to go through an external physics engine. Simulate with forces, inertia, IK etc.A fast, robust mass-spring dynamics system which supports JOINT ROTATION LIMITS in its dynamics simulation, making it the only particle dynamics solution of its kind to solve for joints with strict hinge and swing-twist limits cheaply and continuously without needing to go through an external physics engine.Watch the trailer here! Video TrailerFeatures:- Dynamic Joint: simulate individual joints with mass-spring dynamics under gravity, inertia or spatial-relation targets, limited by any authored joint limits.- Dynamic Chain: simulate joint-chain hierarchies with mass-spring dynamics under different forces while preserving distance constraints and limited by any authored joint limits.- Dynamic Transform Filter: Move & rotate a gameobject towards a target transform’s position and rotation while simulating mass-spring dynamics to generate secondary motion & oscillations.- Layered forces: simulate procedural motion using [Constant / Sin-Wave / Perlin-Noise] progression modes with custom amplitudes, frequency along time and frequency along chain to generate ‘tentacle-like’ motion- Elastic Stretch: simulate stretchy bone-lengths in dynamic chains under forces controlled by stretchiness and stiffness values- Custom Distance Constraints: add bespoke distance constraints between any two joint-particles even if they don’t share a hierarchy.- Dynamic Colliders: limit motion of dynamic-chain particles. Generate directly from Unity’s native colliders, or set collision against a layer- Dynamic Inverse Kinematics: drive end particles towards their targets in a physical way with full CCD-like IK solutions while still being affected by forces/collisions/dynamic secondary motion.- Dynamic Properties such as damping, drag, force and spring strength, start and end weights, particle radii, surface friction with colliders etc.Package includes several demo scenes showcasing the features. Please refer to the tutorial videos to get started.Trailer video uses a few assets purchased from the asset store which are not included in the package.All source code included!For support, email us at ashqarapps@gmail.com
外部の物理エンジンを経由する必要なく、ジョイントの回転制限をサポートしながら、個々のジョイントまたはジョイント チェーンにマス スプリング ダイナミクスを適用します。 力、慣性、IK などでシミュレートします。
詳細
ダイナミクス シミュレーションで JOINT ROTATION LIMITS をサポートする、高速で堅牢なマス スプリング ダイナミクス システムです。厳密なヒンジおよびスイング ツイスト リミットを持つジョイントを安価かつ継続的に解決する、この種の唯一のパーティクル ダイナミクス ソリューションです。 外部物理エンジン。
ここで予告編を見てください！ ビデオ予告編
特徴：
- ダイナミック ジョイント: 作成されたジョイント制限によって制限された、重力、慣性、または空間関係のターゲットの下で、マス スプリング ダイナミクスを使用して個々のジョイントをシミュレートします。
- ダイナミック チェーン: 距離の制約を維持し、作成されたジョイント制限によって制限された状態で、さまざまな力の下でマス スプリング ダイナミクスを使用してジョイント チェーン階層をシミュレートします。
- Dynamic Transform Filter: マススプリングのダイナミクスをシミュレートしながら、ターゲットのトランスフォームの位置と回転に向かってゲームオブジェクトを移動および回転させて、二次的なモーションと振動を生成します。
- レイヤー化された力: [Constant / Sin-Wave / Perlin-Noise] プログレッション モードを使用してプロシージャル モーションをシミュレートし、カスタム振幅、時間に沿った周波数、チェーンに沿った周波数を使用して「触手のような」モーションを生成します
- Elastic Stretch: 伸縮性と剛性の値によって制御される力の下で、ダイナミック チェーンの伸縮性のあるボーンの長さをシミュレートします。
- カスタム距離制限: たとえ階層を共有していなくても、任意の 2 つのジョイント パーティクル間に特注の距離制限を追加します。
- ダイナミック コライダー: ダイナミック チェーン パーティクルの動きを制限します。 Unity のネイティブ コライダーから直接生成するか、レイヤーに対してコリジョンを設定します
- ダイナミック インバース キネマティクス: 完全な CCD のような IK ソリューションを使用して、力/衝突/動的二次運動の影響を受けながら、物理的な方法でエンド パーティクルをターゲットに向けて駆動します。
- ダンピング、抗力、力とバネの強さ、開始重量と終了重量、粒子半径、コライダーとの表面摩擦などの動的プロパティ。
パッケージには、機能を紹介するいくつかのデモ シーンが含まれています。 開始するには、チュートリアル ビデオを参照してください。
トレーラー ビデオでは、パッケージに含まれていない、アセット ストアから購入したいくつかのアセットを使用しています。
すべてのソースコードが含まれています!
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